Джура, іноді званий Цюра чи Чура — зброєносець та слуга козацької старшини в Україні у XVI—XVIII століттях.
Термін джура відноситься до зброєносців козацької старшини в Україні в XVI—XVIII століттях. Зазвичай Джура також був і слугою. Як правило, у цій ролі виступала молодь. Джура брав участь у військових походах нарівні з козаками, проте до реєстрових козаків він не належав.
Слово Джура має перське походження і спочатку означав «товариш». В українську мову потрапив як запозичення з тюркської.
